单自由度磁浮式振动控制系统的非线性动力特性

提出了应用可控磁悬浮技术来解决传统隔震器在竖向振动控制方面所面临的难题,导出了基于可控磁悬浮技术的单自由度磁浮式控制系统的动力学方程,讨论了系统的稳定性,并应用数值方法,对系统在地面竖向谐振激励下的响应进行了定量分析,研究了系统的响应及其激振频率和初始悬浮高度之间的关系。结果表明,受控体的初始悬浮位置是系统的稳定平衡点,且对有阻尼自治系统是渐进稳定的,而对无阻尼自治系统是L稳定的;系统的幅频特性曲线没有不稳定区和跳跃现象;当激励频率或初始悬浮高度小于某一特定值时,系统响应随激励频率或初始悬浮高度的增加迅速减小,而当大于该特定值时,系统响应的变化很小。